长安汽车申请点云数据融合处理专利，解决点云稀疏和运算成本大的问题
汽车宝贝金融界2024年1月10日消息，据国知识产权局公告，重庆长安股份有限公司申请一项名为“一种点云数据融合处理方法、装置、设备及介质”，公开号CN117372830A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种点云数据融合处理方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括：获取点云信息中各个点的三维坐标，基于三维坐标进行投射，分别得到点云信息的不同角度的视图信息；分别在不同角度的视图信息中进行特征提取，得到点云信息中各个点的点云特征向量；基于点云特征向量对各个点进行位置编码，得到点云信息中各个点的特征编码；基于点云特征向量和特征编码对各个点进行融合计算，得到各个点的融合点云特征。通过实施本发明，对点云的局部空间信息和全局空间信息进行融合，兼顾了点云带有绝对位置的优点和图像稠密利于特征提取的优点，解决了相关技术中点云数据融合过程中点云稀疏和运算成本大的问题。
本文源自：金融界
作者：情报员