仰望再炫技 易四方没了刹车转向也能开|从头粤•技术范

汽势Auto-First|柴小娜 发自广州

比亚迪“技术鱼塘”再度发力。2023广州车展，仰望超跑平台暨易四方概念车发布，仰望U8豪华版、仰望U9和易四方概念车同时在车展主舞台亮相。

首先发布的是易四方概念车，没有传统转向器、也没有传统制动装置，通过驱动、制动、转向三合一技术，不依赖传统机械机构实现制动、转向，实现了整车级安全冗余能力。

易四方以四电机独立驱动为核心，创造了全新的汽车动力形态。9月份，仰望U8豪华版上市，易四方走向市场，正式接受用户的检验。

易四方具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，四大整车级冗余能力。驱动冗余方面，通过四电机独立驱动，即使车辆仅有单个电机能够工作，依然能够保持车辆基本行驶能力。电源冗余方面，在易四方插混平台上，还可以实现动力电源和低压电源的双冗余。

易四方制动冗余，通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。四台220-240kW的大电机通过精准的电机扭矩和转速控制，搭配功率型刀片电池，新型碳化硅电控和先进的热管理技术，实现最大制动减速度1g。通过四个车轮的独立制动调节，在制动过程中实现不失控、不抱死，做到快、稳、准。

易四方转向冗余，通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，通过电机扭矩和转速的精准控制，实现与普通转向系统相近的转向效果。最小转弯直径12米；18m的蛇形绕桩试验中，最大通过车速60km/h。

比亚迪股份有限公司副总裁、产品规划及汽车新技术研究院院长杨冬生表示，易四方这一颠覆性技术平台，可实现四电机独立驱动，首创了行业驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余四大整车级冗余能力，实现了驱动、制动和转向三合一。通过易四方技术持续创新和迭代，我们能够不断拓宽整车安全边界，将汽车安全推向全新高度。安全冗余，绝不多余。

目前，制动冗余和转向冗余尚未在量产车型中搭载应用。未来，仰望将对该技术持续优化，以期在功能量产时，做到性能和体验双优。

在2023上海车展上，仰望发布了专属于高端新能源汽车的架构——仰望架构，涵盖了易四方、云辇、刀片电池、超级车身、智能座舱、智能辅助驾驶六大核心技术。基于这六大核心技术，仰望架构可以像魔方一样灵活组合，实现对户外越野、赛道、城市等多场景的覆盖。

仰望U8豪华版首次应用了仰望架构下的仰望越野平台，越野平台赋予了仰望U8极致产品力和前所未有的驾驶体验。

此外，车展亮相的还有仰望U9，同时也是超跑平台首款车型。

以四电机独立驱动为核心的易四方，为仰望U9提供了超1300匹的强悍马力。四轮独立扭矩矢量控制，让仰望U9具备极佳的过弯能力。

在赛道实测中，仰望U9瞬时最大侧向加速度达到1.7g，不足转向线性区达到0.72°/g，这让车辆的过弯控制更加从容、精准。

以横、纵、垂向 融合控制为核心的云辇系统，为仰望U9提供了前所未有的驾驶操控体验。在赛道驾驶时，车辆的质心高度可降低至393mm；加速俯仰梯度降低33%；制动俯仰梯度降低20%；稳态侧倾梯度降低17%，车身姿态始终保持稳健。

在城市驾驶时，车辆离地间隙最大可升高至145mm，能够轻松通过障碍物。低速通过减速带等脉冲路面时，垂向加速降低30%。仰望U9集运动性与舒适性于一体，真正做到了可街可赛。

新车超级车身融合了超级碳舱、全新一代CTB、超混结构三大创新技术，为仰望U9的极致安全带来了全新突破。整车扭转刚度达到 54425N·m/°，整车轻量化系数更是突破行业极限，首次做到1以内，达到 0.95。

此外，广州车展现场，仰望U9首度公开内饰，向公众展示了极具科技感和运动感的座舱。仰望U9的运动座椅引入了主动侧翼调节功能，使用麂皮全包覆和大面积碳纤维，尽显赛车级运动氛围与豪华质感。